语言学上的 auxiliary verb，助动词。
日语中，助动词【助動詞】更常指的是国文法的词类之一。通常使用辅助动词【補助動詞】来对应 auxiliary verb。这里的对应或者说是指代，强调的是语法功能一致。这里的意思就是说，助动词【助動詞】有 2 个义项。也可以用于指代语言学上的 auxiliary verb，只是比较少用，主要应该还是担心歧义。
韩语中，助动词，조동사(助動詞)，和辅助动词，보조동사(補助動詞)，是同义词，都是相当于 auxiliary verb。韩语的国文法的词类中，没有像日语那样的助动词。从实际效果上看，相应的词应该是归类到了词尾，어미(語尾)，此处不赘述。
日语和韩语中，与辅助动词相对的是本动词。ほんどうし【本動詞】。본동사(本動詞)。
一个更大的概念是辅助用言，包括辅助动词，辅助形容词。ほじょようげん【補助用言】。보조용언(補助用言)。보조형용사(補助形容詞)。相比于韩语，日语中的辅助形容词较少，像是「ほしい」之类。辅助形容词也没有单独作为词典的词条出现。
关于这里的【補助動詞】的翻译问题，无论是日语还是韩语，比较多的资料还是倾向于直接使用原来的汉字，补助动词。叫做辅助动词的也有，但不多。我倾向于翻译为辅助动词。主要考虑的因素很多。
关于这两个字可能存在的同源关系，这里不是重点，就不赘述。汉语中，「补助」作为动词，指的是经济上的帮助。作为名词，指的是补助的钱，物等。「辅助」作为动词，指的是从旁帮助。作为名词，是属性词，表示辅助性的，非主要的，做定语。这里强调一下，两个词中，只有「辅助」作为定语的时候表示相应的意思。
日语中，「補」在常用汉字表内，「輔」在常用汉字表外，前者经常作为后者的代用字。像是这两个词，已经合为一词，或者说相当于就是一个词，ほじょ【補助／輔助】。
１ ［名］(スル)不足しているところを補い助けること。また、その助けとなるもの。「生活費を—する」
２ 法律で、被補助人の重要な法律行為を補助人が助けること。→法定後見
假如日语的国文法没有助动词这个词类，甚至可以把日语的【補助動詞】翻译为助动词就行。当然了这只是假如。
再看看韩语。
보조(補助)
「1」 보태어 도움. ≒보비.
「2」 주되는 것에 상대하여 거들거나 도움. 또는 그런 사람.
보조(輔助)
노력이나 행동으로 남을 도와줌.
보조(補助)在含义上，相当于汉语的补助和辅助。보조(輔助)侧重于指帮助人。
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